1.一种全自动高速理料机，其特征是：包括理料输送机构、下料装置(3)和向理料输

  送机构输送柱状物料(4)的送料机构(1)，所述理料输送机构包括环形输送部件(23)、旋转

  所述环形输送部件(23)上设有两个以上间隔布置且能带动柱状物料(4)平移的拨动片

  (25)，相邻拨动片(25)之间形成容纳单支柱状物料(4)的容置空腔，且环形输送部件(23)设

  有与送料机构(1)衔接的接料区(21)以及与下料装置(3)衔接的下料区(22)，所述环形输送

  部件(23)具有位于下部的平直段，所述接料区(21)和下料区(22)均位于所述平直段，

  所述传感器(7)用于感应柱状物料(4)进入所述容置空腔后向旋转驱动件(24)发送进

  所述理料输送机构上设有能使柱状物料(4)减速并防止柱状物料(4)回弹的缓冲部件，

  所述下料装置(3)包括气缸(31)和由气缸(31)驱动并能将接料装置(2)中柱状物料(4)

  2.根据权利要求1所述的全自动高速理料机，其特征是：若干所述拨动片(25)为一

  组，所述环形输送部件(23)上设有两组拨动片(25)，一组拨动片(25)的长度为X，两组拨动

  3.根据权利要求2所述的全自动高速理料机，其特征是：所述全自动高速理料机包括

  两组环形输送部件(23)和两个旋转驱动件(24)，一个旋转驱动件(24)对应驱动一组环形输

  送部件(23)移动，两组环形输送部件(23)并排平行布置，一组所述环形输送部件(23)上的

  两组拨动片(25)分别为第一组拨动片(25a)和第三组拨动片(25c)；另一组所述环形输送部

  件(23)上的两组拨动片(25)分别为第二组拨动片(25b)和第四组拨动片(25d)，所述第一组

  拨动片(25a)、第二组拨动片(25b)、第三组拨动片(25c)和第四组拨动片(25d)沿环形输送

  部件(23)依次间隔布置，相邻两组拨动片(25)之间的间隔距离为S’，所述S’满足一组拨动

  片(25)在下料区(22)下料完毕时，相邻的下一组拨动片(25)在接料区(21)开始接料。

  4.根据权利要求3所述的全自动高速理料机，其特征是：各组所述环形输送部件(23)

  均包括两条环带，各拨动片(25)连接于两条环带之间，一组所述环形输送部件(23)的两条

  环带分别为第一环带(23a)和第三环带(23c)，另一组所述环形输送部件(23)的两条环带分

  别为第二环带(23b)和第四环带(23d)，所述第一环带(23a)、第二环带(23b)、第三环带

  5.根据权利要求4所述的全自动高速理料机，其特征是：各拨动片(25)与所述环带连

  6.根据权利要求1‑5中任一项所述的全自动高速理料机，其特征是：所述送料机构

  (1)包括送料提速机构，所述送料提速机构包括用于将柱状物料(4)提速并依次送入接料装

  7.根据权利要求1‑5中任一项所述的全自动高速理料机，其特征是：所述理料输送机

  构包括定位装置，所述定位装置位于接料区(21)的一侧，定位装置包含挡块(6)和设在挡块

  8.一种依据权利要求3所述的全自动高速理料机的理料方法，其特征是：送料机构

  (1)将柱状物料(4)连续不断地送入理料输送机构，一个旋转驱动件(24)对应驱动一组环形

  输送部件(23)移动使第一组拨动片(25a)在接料区(21)开始接料，接料完毕后，第一组拨动

  片(25a)移动至下料区(22)，下料装置(3)使柱状物料(4)脱离第一组拨动片(25a)后进入下

  一道工序；与此同时，另一个旋转驱动件(24)对应驱动另一组环形输送部件(23)移动使第

  二组拨动片(25b)在接料区(21)开始接料，接料完毕后，第二组拨动片(25b)移动至下料区

  (22)，下料装置(3)使柱状物料(4)脱离第二组拨动片(25b)后进入下一道工序；与此同时，

  与第三组拨动片(25c)相对应的旋转驱动件(24)驱动环形输送部件(23)移动使第三组拨动

  片(25c)在接料区(21)开始接料，接料完毕后，第三组拨动片(25c)移动至下料区(22)，下料

  装置(3)使柱状物料(4)脱离第三组拨动片(25c)后进入下一道工序；与此同时，与第四组拨

  动片(25d)相对应的旋转驱动件(24)驱动环形输送部件(23)移动使第四组拨动片(25d)在

  接料区(21)开始接料，接料完毕后，第四组拨动片(25d)移动至下料区(22)，下料装置(3)使

  柱状物料(4)脱离第四组拨动片(25d)后进入下一道工序；然后按照上述运作方式，第一组

  拨动片(25a)、第二组拨动片(25b)、第三组拨动片(25c)、第四组拨动片(25d)依次交替循环

  柱状包装的产品（如火腿肠、乳化炸药等），在连续全自动生产的情况下，这些产品

  灌装成柱状后需要排列整齐并可靠计数、分组，随后使之可靠地进入下道工序。在实际生产

  中，由于产品的产量大，需要高速的整理，目前柱状包装的产品一般是通过人工或设备整理，

  利用人工整理，生产速度慢，也大幅度提升了工人的劳动强度，而现有的物料整理设备存在计

  状物料的送料机构，所述理料输送机构包括环形输送部件、旋转驱动件以及传感器，

  邻拨动片之间形成容纳单支柱状物料的容置空腔，且环形输送部件设有与送料机构衔接的

  上述的全自动高速理料机，优选的，若干所述拨动片为一组，所述环形输送部件上

  设有两组拨动片，一组拨动片的长度为X，两组拨动片之间间隔距离S，所述S大于所述X。一

  组拨动片在下料区下料时，另一组拨动片还未开始接料，避免了两组拨动片之间相互干扰。

  件和两个旋转驱动件，一个旋转驱动件对应驱动一组环形输送部件移动，两组环形输送部

  件并排平行布置，一组所述环形输送部件上的两组拨动片分别为第一组拨动片和第三组拨

  动片；另一组所述环形输送部件上的两组拨动片分别为第二组拨动片和第四组拨动片，所

  述第一组拨动片、第二组拨动片、第三组拨动片和第四组拨动片沿环形输送部件依次间隔

  布置，相邻两组拨动片之间的间隔距离为S’，所述S’满足一组拨动片在下料区下料完毕时，

  上述的全自动高速理料机，优选的，各组所述环形输送部件均包括两条环带，各拨

  动片连接于两条环带之间，一组所述环形输送部件的两条环带分别为第一环带和第三环

  带，另一组所述环形输送部件的两条环带分别为第二环带和第四环带，所述第一环带、第二

  上述的全自动高速理料机，优选的，所述送料机构包括送料提速机构，所述送料提

  速机构包括用于将柱状物料提速并依次送入接料装置的皮带和驱动皮带移动的驱动件。

  并防止柱状物料回弹的缓冲部件，所述缓冲部件为阻尼块，各拨动片上均设有阻尼块。

  上述的全自动高速理料机，优选的，所述理料输送机构包括定位装置，所述定位装

  理料输送机构，一个旋转驱动件对应驱动一组环形输送部件移动使第一组拨动片在接料区

  开始接料，接料完毕后，第一组拨动片移动至下料区，下料装置使柱状物料脱离第一组拨动

  片后进入下一道工序；与此同时，另一个旋转驱动件对应驱动另一组环形输送部件移动使

  第二组拨动片在接料区开始接料，接料完毕后，第二组拨动片移动至下料区，下料装置使柱

  状物料脱离第二组拨动片后进入下一道工序；与此同时，与第三组拨动片相对应的旋转驱

  动件驱动环形输送部件移动使第三组拨动片在接料区开始接料，接料完毕后，第三组拨动

  片移动至下料区，下料装置使柱状物料脱离第三组拨动片后进入下一道工序；与此同时，与

  第四组拨动片相对应的旋转驱动件驱动环形输送部件移动使第四组拨动片在接料区开始

  接料，接料完毕后，第四组拨动片移动至下料区，下料装置使柱状物料脱离第四组拨动片后

  进入下一道工序；然后按照上述动作方式，第一组拨动片、第二组拨动片、第三组拨动片、第

  与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的全自动高速理料机在生产时，柱状

  物料从前道工序进入送料机构，由送料机构将柱状物料以单支形式依次送入接料装置，首

  支柱状物料被送入在接料区第一个容置空腔，（任意相邻拨动片之间形成能容纳单支柱状

  物料的容置空腔），一个容置空腔为一个工位，当全自动高速理料机上的传感器感应到柱状

  物料进入容置空腔时，旋转驱动件驱动环形输送部件及其拨动片平移一个工位，与第一个

  容置空腔相邻的第二个容置空腔等待柱状物料进入，每进入一支柱状物料时旋转驱动件驱

  动环形输送部件及其拨动片平行移动一个工位，当容置空腔都装满柱状物料时，旋转驱动

  件驱动环形输送部件及其拨动片带动柱状物料快速横向平移至下料区，然后由下料装置使

  柱状物料脱离容置空腔，柱状物料进入下一道工序，环形输送部件及其拨动片再重新在接

  料区接入柱状物料，并将柱状物料如上所述计数并排列整齐后输送至下料区，如此循环接

  料和下料。在该过程中，柱状物料可通过容置空腔的数量与运料（接料并下料）次数的乘积

  来计数，同时，单支柱状物料依次进入对应的容置空腔中过程又能使柱状物料排列整齐，从

  而实现了对柱状物料的理料计数。本发明的全自动高速理料机的理料方法是对柱状物料连

  续不间断地进行理料计数。该全自动高速理料机及其理料方法具有计数准确、生产效率高

  图1为全自动高速理料机进料排列原理图；图1中（a）表示全自动高速理料机主视

  结构示意，（b）表示全自动高速理料机省略接料装置和下料装置的俯视结构示意。

  图2为全自动高速理料机中第一环带、第二环带、第三环带和第四环带及第一组拨

  1、送料机构；11、皮带；2、接料装置；21、接料区；22、下料区；23、环形输送部件；

  23a、第一环带；23b、第二环带；23c、第三环带；23d、第四环带；24、旋转驱动件；24a、第一伺

  服电机；24b、第二伺服电机；25、拨动片；25a、第一组拨动片；25b、第二组拨动片；25c、第三

  组拨动片；25d、第四组拨动片；3、下料装置；31、气缸；32、打杆；4、柱状物料；5、阻尼块；6、挡

  如图1所示，本实施例的全自动高速理料机，包括理料输送机构、用于将柱状物料4

  输送至理料输送机构的送料机构1，理料输送机构包括环形输送部件23、旋转驱动件24以及

  传感器7，理料输送机构还包括能将柱状物料4计数并排列整齐的接料装置2和能使柱状物

  料4脱离接料装置2的下料装置3，环形输送部件23设有与送料机构1衔接的接料区21（接料

  装置2的一侧）以及与下料装置3衔接的下料区22（接料装置2的另一侧），下料装置3设在下

  料区22，接料装置2包括环形输送部件23和驱动环形输送部件23移动的旋转驱动件24，环形

  输送部件23上设有两个以上间隔布置且能带动柱状物料4平移的拨动片25，任意相邻拨动

  片25之间形成能容纳单支柱状物料4的容置空腔，容置空腔中的柱状物料4由相邻拨动片25

  夹持并带动，传感器7用于感应柱状物料4进入容置空腔后向旋转驱动件24发送进给信号。

  在生产时，柱状物料4从前道工序进入送料机构1，由送料机构1将柱状物料4以单

  支形式依次送入接料装置2，首支柱状物料4被送入在接料区21的第一个容置空腔，一个容

  置空腔为一个工位，当全自动高速理料机上的传感器7感应到柱状物料4进入容置空腔时，

  旋转驱动件24驱动环形输送部件23及其拨动片25平移一个工位，与第一个容置空腔相邻的

  第二个容置空腔等待柱状物料4进入，每进入一支柱状物料4时旋转驱动件24驱动环形输送

  部件23及其拨动片25平行移动一个工位，当一列容置空腔都装满柱状物料4时，旋转驱动件

  24驱动环形输送部件23及其拨动片25带动柱状物料4快速横向平移至下料区22，然后由下

  料装置3使柱状物料4脱离容置空腔，柱状物料4进入下一道工序。环形输送部件23及其后一

  组拨动片25再重新在接料区21接入柱状物料4，并将柱状物料4如上所述计数并排列整齐后

  输送至下料区22，如此循环接料和下料。在该过程中，柱状物料4可通过容置空腔的数量与

  运料（接料并下料）次数的乘积来计数，同时，单支柱状物料4依次进入对应的容置空腔过程

  又能使柱状物料4排列整齐，以此来实现了对柱状物料4的理料计数。该全自动高速理料机能

  实现对柱状物料4自动理料计数并使其排列整齐，具有计数准确、生产效率高的优点。

  如图1至图5所示，本实施例中，全自动高速理料机包括两组环形输送部件23和两

  个旋转驱动件24，一个旋转驱动件24对应驱动一组环形输送部件23移动，每组环形输送部

  件23上设有两组拨动片25（11个拨动片25为一组），一组拨动片25完成运料后，再由另一组

  拨动片25完成运料。一组环形输送部件23的两条环带分别为第一环带23a和第三环带23c，

  该组环形输送部件23上的两组拨动片25分别为第一组拨动片25a和第三组拨动片25c；另一

  组环形输送部件23的两条环带分别为第二环带23b和第四环带23d，该组环形输送部件23上

  的两组拨动片25分别为第二组拨动片25b和第四组拨动片25d，第一环带23a、第二环带23b、

  第三环带23c和第四环带23d依次并排平行布置，第一组拨动片25a、第二组拨动片25b、第三

  组拨动片25c和第四组拨动片25d沿环带依次间隔布置，相邻两组拨动片25之间的间隔距离

  为S’，即一组拨动片25的第11片拨动片25与相邻下一组拨动片25的第1片拨动片25之间沿

  环带的距离为S’，S’满足一组拨动片25在下料区22下料完毕时，相邻的下一组拨动片25在

  接料区21开始接料，即接料与下料是相互独立的过程，接料与下料之间互不干扰，保证了全

  自动高速理料机的正常运行且提高了其理料计数的准确性。两组拨动片25依次交替循环接

  本实施例的两个旋转驱动件24均采用现存技术的伺服电机，两个伺服电机分别为

  第一伺服电机24a和第二伺服电机24b，其中第一伺服电机24a驱动第一环带23a和第三环带

  23c同步移动，第二伺服电机24b驱动第二环带23b和第四环带23d同步移动。本实施例的运

  送料机构1将柱状物料4以单支形式连续不断地送入接料装置2，初始位置时，由第

  一组拨动片25a在接料区21开始接料，第一支柱状物料4纵向进入第一组拨动片25a的第一

  个容置空腔（如图3中左1所示），当传感器7感受到柱状物料4进入容置空腔时，第一伺服电

  机24a驱动第一环带23a和第三环带23c带动第一组拨动片25a平行移动一个工位，与第一个

  容置空腔相邻的第二个容置空腔等待柱状物料4进入，每进入一支柱状物料4时第一伺服电

  机24a驱动第一环带23a和第三环带23c带动第一组拨动片25a平行移动一个工位（如图3中

  左2所示），当第一组拨动片25a的10个容置空腔装满10支柱状物料4时（如图3中左3所示），

  第一伺服电机24a驱动第一组拨动片25a带动该10支柱状物料4快速横向平移至下料区22

  （如图3中左4所示），进入下料区22后，下料装置3使10支柱状物料4脱离各容置空腔后进入

  下一道工序，与此同时，第二环带23b和第四环带23d之间的第二组拨动片25b由第二伺服电

  机24b驱动至接料区21开始接料（如图3中右4所示），然后以与第一组拨动片25a相同的方式

  运作，当第二组拨动片25b装满10支柱状物料4快速横向平移至下料区22下料时（如图3中右

  1所示），第一环带23a和第三环带23c之间的第三组拨动片25c由第一伺服电机24a驱动至接

  料区21开始接料（如图3中左1所示），接着由第四组拨动片25d、第一组拨动片25a以相同的

  方式依次交替循环运作，实现了连续不间断的理料计数，满足了大产能的要求。图3中左1至

  左4表示第一环带23a和第三环带23c之间的第一组拨动片25a、第三组拨动片25c的运行过

  程，图3中右1至右4表示与左1至左4对应相同时刻时第二环带23b和第四环带23d之间的第

  本实施例的各拨动片25与环带连接处均设有垫片，垫片使拨动片25与环带的连接

  如图1所示，本实施例中，送料机构1包括送料提速机构，送料提速机构包括用于将

  柱状物料4提速并依次送入接料装置2的皮带11和驱动皮带11移动的驱动件（图中未示出）。

  本实施例的驱动件采用现存技术。柱状物料4从前道工序进入送料提速机构，经过皮带11提

  速，使每支柱状物料4分开并能保持一定的距离，然后每支柱状物料4以高速纵向依次进入

  在接料区21的一组拨动片25的容置空腔中，本实施例的一组拨动片25可以在1秒内装5支柱

  如图6至图8所示，本实施例的接料装置2设有能使柱状物料4减速并防止柱状物料

  4回弹的缓冲部件，缓冲部件为阻尼块5，各拨动片25上均设有阻尼块5，阻尼块5减少了相邻

  拨动片25之间的间距，在柱状物料4高速进入容置空腔时对其起到阻尼减速缓冲作用，并防

  如图1所示，本实施例中，理料输送机构包括定位装置，定位装置位于接料区21的

  一侧，定位装置包含挡块6和设在挡块6上的减震装置61，柱状物料4以高速进入容置空腔，

  经过挡块6挡住柱状物料4使其定位，减震装置61能进一步对高速进入的柱状物料4起到减

  速缓冲作用，提高了该全自动高速理料机的安全可靠性。本实施例的减震装置61是设在挡

  本实施例中，下料装置3包括气缸31和打杆32，打杆32由和由气缸31驱动并能将接

  料装置2中柱状物料4打落，当一组拨动片25将柱状物料4带至下料区22时，气缸31驱动打杆

  列整齐及分组，可应用于乳化炸药的全自动高速灌装机，还可用于其它条状或圆筒状长条

  对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也